Control predictivo del modelo de espacio de tareas para fumigación de viñedos
Usuario Miércoles, 9 de Marzo de 2022 Artículos Científicos
![](../../imagenes/noticias/622952bf29de2.png)
Se presenta un enfoque basado en el modelo de control predictivo para la fumigación de viñedos, capaz de adaptarse a diferentes estructuras de hileras de vides y adecuado para aplicaciones en tiempo real. La base móvil se mueve a lo largo de una hilera mientras el brazo robótico controla la posición y orientación de la boquilla rociadora.
- Más información en: mdpi.com
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