Control predictivo del modelo de espacio de tareas para fumigación de viñedos
Se presenta un enfoque basado en el modelo de control predictivo para la fumigación de viñedos, capaz de adaptarse a diferentes estructuras de hileras de vides y adecuado para aplicaciones en tiempo real. La base móvil se mueve a lo largo de una hilera mientras el brazo robótico controla la posición y orientación de la boquilla rociadora.
- Más información en: mdpi.com
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